史上首次登陸彗星──羅塞塔號與登陸機器人菲萊全記錄 The First Comet Landing in History - Rosetta Orbiter and Philae Lander
「羅塞塔號」是由歐洲太空總署(ESA) 於2004年三月發射，其名稱Rosetta是源自古埃及石碑「羅賽塔」。它航行了八億公里，繞過地球三次，火星一次，飛過兩個小行星，現在全力追上它的目的地67P/Churyumov-Gerasimenko彗星。不過，過去兩年半因為距離太陽實在太遙遠，沒辦法提供太陽能板足夠動力，科學家於是讓羅塞塔進入休眠狀態，現在才重新開機。
彗星是太陽系裡頭最原始的星體，像時間膠囊般保有古老的有機分子。科學家研究組成彗星的塵埃和氣體，想知道彗星在太陽系演化過程所扮演的角色，並解開地球生命起源之謎。登陸彗星之後，也許能夠解開地球為什麼有這麼多水的謎！大家可參考波蘭動畫導演 Tomek Baginski 為 ESA 拍攝的《AMBITION》羅賽達任務宣傳短片，簡直就像是超級科幻片的廣告！
人們對於彗星的認識在百年內改變許多，1910年哈雷彗星回歸時因為地球會穿越彗尾，竟引起大規模恐慌，因為大家懷疑彗尾有毒，還有人開始用臉盆進行閉氣訓練，但後來什麼也沒發生。到了現在，人類則十分期盼能看到超級大彗星的奇景。
回顧羅賽塔號命運其實很坎坷，原先預計2003年發射前往維他能彗星，但是火箭出問題錯過發射窗口，直到半年後找到另外一個可以研究的彗星，從此羅賽塔號才重新有了生命。
2014年8月6日，羅塞塔號進入67P彗星軌道，並捕捉到「雙彗核」影像，如首圖，可見其凹凸不平、高低起伏，十分崎嶇，像隻粗糙的橡皮鴨。這是距彗星300公里時所拍攝，也是人類首次近距離觀察到彗星表面影像。雙彗核成因有可能是兩個彗星碰撞，也可能是原始生成，或經由長久天文演化造成，但都需進一步分析。
歐洲太空總署計畫在11月12日釋放登彗小艇「菲萊」(Philae)，若成功登陸，將是人類史上第一次登上彗核的太空船。不過要找到軟著陸的安全降落地點，比預期中困難，預計將會於一個1公里寬、相對平坦之橢圓目標區著陸，但也有一個備用地點，以免未來幾個月有更多照片顯示現在這個目標地點其實不適合。
羅賽達號將下降把菲萊號推得離彗星更近，在大約七個小時內，洗碗機般的菲萊會一邊接近一邊拍照、蒐集大氣樣本，以及測量太陽風與塵埃。它即將抵達表面前會發射鏢叉，將自己固定在冰凍表面上。停妥後將開始蒐集科學數據，進行探鑽及研究。
由於距離地球太遠，科學家將不會在菲萊號登陸時進行操控，他們已事先把指令編好，等菲萊透過羅賽達號的中繼傳來資訊。科學家在看到彗星前，估計最高有75%的機率能登陸成功。可是這顆彗星的表面有許多巨礫、崖壁、裂縫等障礙物，如果撞到其中一樣，就會對菲萊號造成大災難或翻覆，雖然這種地勢在科學上很吸引人，但實在不大適合降落。（可參考NASA介紹如何在彗星表面降落）
科學家也要應付能源需求，由於菲萊號以太陽能驅動，所以需要找到在彗星自轉周期12.4小時內，有6小時能照到陽光的地點，足以為電池充電又不至於過熱。
2014年11月10日，天文界也出現了超可愛畫面：羅賽塔帶著他的小孩"菲萊"飛到彗星進行人類第一次登陸彗星大冒險！想知道他們是如何努力飛過去的嗎？想要知道小"菲萊"怎麼降落嗎？「羅賽塔和菲萊的彗星大冒險」動畫中文版用可愛的卡通告訴您，目前出到第三集：
(1) 醒來囉，羅賽塔！
(2) 我們到了嗎？
(3) 準備登陸彗星
現在全球矚目的登陸即將在11月12日登場，小菲萊是否能夠安全抵達彗星表面呢？他的成敗將會影響我們對於太陽系與地球生命起源的瞭解喔！兩天後請拭目以待！
2014年11月13日，羅賽塔號的小菲萊成功登陸67p/楚留莫夫·格拉希門克彗星！菲萊登陸器在11/12下午16:35與母船分離，花了七小時到達彗星表面，登陸時間為台灣時間晚上23:35，資料傳回地球需要28分鐘，所以11/13清晨12:05左右收到成功訊號！這是人類史上第一次登陸彗星，我們都一起見證了這一刻！從ESA的現場直播可以看到，工作人員在確認時從緊張到高興的各種表情以及成功後的興奮畫面！
由於彗星表面重力極低，菲萊登陸器的著陸過程必須非常謹慎，否則會因為衝擊力而一下子被反彈回太空中。菲萊登陸器登陸成功後，會以魚叉鉚釘在彗核表面固定自己，之後才能著手收集彗核樣本，利用顯微鏡自動檢測，並拍攝彗核地表的全景影像。
2014年11月14日，菲萊首張自拍，拍到自己３支腳架中的１支。不過降落過程不太順利，經2度彈跳，首次彈跳甚至達1000公尺，第3次才成功著陸，固定叉沒抓到地，有飄離的隱憂。現在僅靠冰螺桿抓地，立足不穩。菲萊也未降落在預期地點，確切地點正在尋找中。由於需靠太陽能發電，處於陰影中恐影響蓄電。
菲萊目前尚稱穩定，已測量彗星溫度、震動幅度等數據，電力可供約60小時，它的任務還包括蒐集分析表面成分，並探鑽地下23公分處。待電力耗盡需靠太陽能蓄電，每2天工作約1小時。預計明年3月結束工作，羅賽塔號將繼續在67P彗星到明年12月。67P彗星發現於1969年9月，約100億公噸重，公轉周期6.55年。遠日點在木星軌道以外，近日點在火星和地球之間。
2014年11月15日，菲萊進入冬眠！它一度讓地面控制中心擔心因沒電無法傳回鑽探數據，幸好在歷經3天送回最後訊號後，才耗盡電力進入冬眠狀態。它已完成拍照、調查彗星密度、氣溫、組成、氣壓，因此地面人員認為任務非常成功，在冬眠前已傳輸所有蒐集到的科學資料。
菲萊原本寄望依靠3個太陽能板發電，但是降落彗星時因微弱重力造成兩次大彈跳，偏離預期降落地點，地面人員認為它似乎位在峭壁旁，遮擋2個太陽能板的充電。幸好就算菲萊耗盡電力，彗星也將在2015年8月13日通過近日點更靠近太陽，還是有機會充電甦醒，母船羅賽塔號則會繼續在遠方持續研究彗星。
2014年11月19日，菲萊資料顯示，嗅到了含碳元素的有機分子。由於碳元素是地球生命的基礎，這次任務的主要目標之一，就是確認碳基化合物是否由彗星帶到早期的地球，孕育出生命。另外菲萊測量了彗星表面的密度、熱性質與物理性質。結果顯示67P彗星表面不像以前認為的那麼柔軟。
2015年6月15日，菲萊醒過來了！自從去年11月15日菲萊電力用盡進入沉睡，過了漫長的七個月，終於在台灣時間6月14日2:28，收到來自菲萊的信號了！這是菲萊號在沉睡後首度透過羅賽塔號向地面通訊，時間長達85秒，目前菲萊號的溫度為零下35ºC，功率有24瓦。科學家們正在等待下一次能與菲萊通訊的機會！
自從今年3月12日羅塞塔的通信器就已被打開，隨時監聽菲萊是否醒來。目前菲萊的記憶體有許多資料等待傳送出來給科學家分析。
2015年8月14日，67P彗星在台灣時間13號上午通過近日點，羅賽塔號拍到近日點前幾小時的67P彗星動態影像，科學家希望近日點的高溫能融化冰封，噴出太陽系46億年前誕生時的原始粒子，讓我們觀測到，以協助解開太陽系與地球生命起源之謎。
雖說是近日點，但是一億八千六百萬公里的距離，其實比地球到太陽的一億五千萬公里還要遠，融冰的效應要在通過近日點後幾個禮拜顯現，近日點當天其實不會有什麼戲劇化的情況。
67P彗星表面溫度低於攝氏零下40度，成分有八成是冰，其蘊含的物質對於研究太陽系生成與地球生命來源都是重大線索。近日點時的羅賽塔號將在兩百多公里外，收集彗星釋出的物質，因為預期有大量塵埃，所以要保持距離以免故障。過幾個月遠離太陽後，羅賽塔才會再次靠近，嘗試連繫菲萊號，收集彗星表面的資料數據，再花幾個月的時間傳回地球，預計整個探測計畫將在2016年九月畫下句點。
2016年2月17日，菲萊可能得長眠於67P彗星上，它在2014年11月12日登陸後，受困在陰暗處無法充電，很快就停止運作。2015年6月奇蹟似地甦醒，讓科學家燃起一絲希望，不過自2015年7月9日起，菲萊就未和羅賽塔聯繫，可能太陽能板已被灰塵覆蓋，且夜間溫度可能降至攝氏負180度，菲萊難以承受。
2016年9月，羅塞塔則將墜落在一輩子所追尋的彗星上，結束奔波的一生。（臺北天文通）
2016年9月13日，即將在月底硬著陸彗星並結束任務的羅賽塔號，卻在9月2日了結生命的前夕 ，找到他的小夥伴菲萊號了！看到菲萊側躺在岩縫中，就可想見它當時沒抓住地表又彈跳幾次的慘況。從右上圖的小紅點可知，它已經距離降落目標區很遠，才會掉到石冰縫隙中照不到太陽而休眠。由此可見，太空任務選擇降落地點非常重要，最近發射的OSIRIS-REx小行星採樣任務就需要用一年時間仔細測繪它要採樣的小行星貝努(Bennu)，以免功虧一簣。在羅賽塔號的最後這段時間，我們為它能找到同伴而開心，也為它們即將結束生命而有些難過，感謝它們為了我們所付出的努力，再見了！
2016年9月30日，羅賽塔號在兩年多的觀察任務之後，在今晚稍早(臺灣時間19:18)撞擊67P彗星表面後失去訊號，結束了它12年的偉大旅程。它接近彗星只剩51公尺時拍到了最後一張照片。羅賽塔與菲萊號兩者在未來將相互為伴，永遠長眠在這顆遙遠的彗星上。未來的人們若有能力，將會重新登陸尋找它們，緬懷當時它們為生命起源所做出的貢獻。再見了！
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